Fym
User Guide
API reference
GitHub
Basic usage
fym.BaseEnv
fym.BaseEnv.__init__
fym.BaseEnv.close
fym.BaseEnv.distributing
fym.BaseEnv.indexing
fym.BaseEnv.observe_dict
fym.BaseEnv.observe_flat
fym.BaseEnv.observe_list
fym.BaseEnv.observe_vec
fym.BaseEnv.ode_wrapper
fym.BaseEnv.render
fym.BaseEnv.reset
fym.BaseEnv.set_dot
fym.BaseEnv.step
fym.BaseEnv.update
fym.BaseEnv.update_delays
fym.BaseSystem
fym.logging
Managing configuration
Parsing module
fym.BaseEnv.__init__
¶
BaseEnv.
__init__
(
dt
=
0.01
,
max_t
=
1
,
eager_stop
=
None
,
logger
=
None
,
logger_callback
=
None
,
solver
=
'rk4'
,
ode_step_len
=
1
,
ode_option
=
{}
,
name
=
None
)
[source]
¶
Initialize.
previous
fym.BaseEnv
next
fym.BaseEnv.close